Spis Treści

PRZEDMOWA WSTĘP Część I. STATYKA 1. Podstawowe określenia i zasady statyki 1.1. Wprowadzenie do statyki i podstawowe pojęcia 1.2. Rodzaje sił. Układy sił 1.3. Prawa i aksjomaty statyki 1.4. Więzy i ich reakcje Pytania kontrolne 2. Zbieżny układ sił 2.1. Wypadkowa sił oraz warunki równowagi zbieżnego układu sił 2.2. Twierdzenie o trzech siłach 2.3. Przykłady działania i rozwiązywania zbieżnych układów sił Pytania kontrolne 3. Podstawy redukcji układu sił 3.1. Moment siły względem punktu i osi 3.2. Twierdzenie o sumie momentów układu sił. Twierdzenie Varignona 3.3. Para sił i jej własności 3.4. Redukcja dowolnego układu sił do siły i pary sił Pytania kontrolne 4. Płaski układ sił 4.1. Ogólne cechy płaskich układów sił 4.2. Warunki równowagi ciała, na które działa płaski układ sił 4.3. Równowaga układów mechanicznych 4.4. Statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność płaskich układów sił 4.5. Przykłady 5. Równowaga z uwzględnieniem tarcia 5.1. Rodzaje tarcia 5.2. Tarcia ślizgowe 5.3. Kąt i stożek tarcia 5.4. Tarcie na równi pochyłej 5.5. Równowaga sił z uwzględnieniem tarcia (przykłady) 5.6. Tarcie toczne Pytania kontrolne 6. Przestrzenny układ sił Pytania kontrolne 7. Środek ciężkości 7.1. Środek sił równoległych 7.2. Współrzędne środka sił równoległych 7.3. Środek ciężkości brył 7.4. Środek ciężkości figur płaskich. Momenty statyczne 7.5. środek ciężkości linii materialnej 7.6. Stateczność równowagi Pytania kontrolne 8. Elementy statyki wykreślnej 8.1. Wykreślne wyznaczanie reakcji podpór 8.2. Obliczanie kratownic płaskich. Plan Cremony i metoda Rittera Pytania kontrolne Część II. WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW 9. Wiadomości wstępne i pojęcia podstawowe 9.1. Przedmiot wytrzymałości materiałów 9.2. Ogólne założenia. Klasyfikacja elementów konstrukcyjnych 9.3. Pojęcia podstawowe 9.4. Zasady wytrzymałości materiałów 9.5. Rodzaje obciążeń konstrukcji z uwagi na powstałe naprężenia 9.6. Naprężenia dopuszczalne. Współczynnik bezpieczeństwa 9.7. Podstawy projektowania Pytania kontrolne 10. Rozciąganie i ściskanie prętów 10.1. Odkształcenia przy rozciąganiu i ściskaniu. Zmiana wymiarów poprzecznych pręta 10.2.PrawoHooke`a 10.3. Próba i wykres rozciągania 10.4. Własności materiałów plastycznych i kruchych 10.5. Energia potencjalna odkształcenia sprężystego przy rozciąganiu 10.6. Przykłady obliczeń prętów rozciąganych i ściskanych 10.7. Zagadnienia statycznie niewyznaczalne 10.8. Naprężenia montażowe oraz naprężenia wywołane zmianą temperatury prętów Pytania kontrolne 11. Analiza stanu naprężenia i odkształcenia 11.1. Jednoosiowy stan naprężenia 11.2. Dwuosiowy stan naprężenia. Czyste ścinanie 11.3. Metoda wykreślna wyznaczania naprężeń. Koło Mohra 11.4. Płaski stan naprężenia 11.5. Trójosiowy stan naprężenia. Energia odkształcenia 11.6. Przykłady analizy stanu naprężenia Pytania kontrolne 12. Momenty bezwładności figur płaskich 12.1. Osiowy, biegunowy, odśrodkowy moment bezwładności 12.2. Momenty bezwładności względem osi równolegle przesuniętych 12.3. Momenty bezwładności względem osi obróconych. Główne momenty bezwładności 12.4. Główne osie i momenty bezwładności 12.5. Momenty bezwładności przekrojów złożonych 12.6. Przykłady obliczania momentów bezwładności przekrojów Pytania kontrolne 13.Ścinanie i skręcanie 13.1. Ścinanie technologiczne 13.2. Przykłady obliczeń na ścinanie połączeń sworzniowych i spawanych 13.3. Skręcanie prętów w przekrojach okrągłych. Moment skręcający 13.4. Odkształcenia i naprężenia przy skręcaniu 13.5. Wymiarowanie wałów 13.6. Przykłady obliczeń wałów na skręcanie Pytania kontrolne 14. Zginanie prętów (belek) prostych 14.1. Moment zginający. Siła poprzeczna 14.2. Wykresy momentów zginających i sił poprzecznych 14.3. Zależności różniczkowe pomiędzy obciążeniem zewnętrznym, siłą poprzeczną a momentem zginającym 14.4. Naprężenia i odkształcenia przy czystym zginaniu 14.5. Obliczanie belek na podstawie warunku wytrzymałościowego 14.6. Równanie różniczkowe linii ugięcia. Obliczanie ugięć belek 14.7. Uwagi o naprężeniach stycznych przy zginaniu 14.8. Przykłady projektowania belek zginanych 14.9. Obliczanie belek statycznie niewyznaczalnych Pytania kontrolne 15. Wyboczenie prętów ściskanych 15.1. Stateczność przy ściskaniu 15.2. Wyboczenie prętów ściskanych. Wzór Eulera 15.3. Wpływ sposobu zamocowania końców pręta na wartość siły krytycznej 15.4. Naprężenia przy wyboczeniu 15.5. Zakres ważności wzoru Eulera 15.6. Obliczanie prętów na wyboczenie 15.7. Przykłady projektowania prętów prostych ze względu na wyboczenie Pytania kontrolne 16. Hipotezy wytrzymałościowe. Podstawowe przypadki wytrzymałości złożonej 16.1. Wiadomości o hipotezach wytrzymałościowych. Naprężenie zredukowane 16.2. Zginanie ze ścinaniem 16.3. Zginanie w połączeniu z rozciąganiem lub ściskaniem 16.4. Zginanie ze skręcaniem Pytania kontrolne 17. Wytrzymałość zmęczeniowa Pytania kontrolne Część III. KINEMATYKA 18. Kinematyka punktu 18.1. Wprowadzenie do kinematyki 18.2. Równania ruchu punktu 18.3. Prędkość i przyspieszenie punktu 18.4. Pochodna wektora jednostkowego 18.5. Przyspieszenie styczne i normalne 18.6. Szczególne przypadki ruchu punktu Pytania kontrolne 19. Ruch postępowy i obrotowy ciała sztywnego 19.1. Ruch postępowy 19.2. Ruch obrotowy dookoła osi stałej 19.3. Wektorowe ujęcie ruchu obrotowego Pytania kontrolne 20. Ruch płaski ciała sztywnego 20.1. Pojęcie ruchu płaskiego 20.2. Chwilowy środek obrotu 20.3. Rozkład ruchu płaskiego na postępowy i obrotowy 20.4. Przyspieszenie punktu ciała w ruchu płaskim Pytania kontrolne 21. Ruch kulisty i ogólny ciała sztywnego 21.1. Ruch kulisty 21.2. Prędkości i przyspieszenia punktów ciała w ruchu kulistym 21.3. Ruch ogólny Pytania kontrolne 22. Ruch złożony 22.1. Ruch względny,. unoszenia i bezwzględny 22.2. Prędkość punktu w ruchu złożonym 22.3. Przyspieszenie punktu w ruchu złożonym Pytania kontrolne 23 Analiza kinematyczna prostych mechanizmów 23.1. Wprowadzenie 23.2. Plan prędkości i plan przyspieszenia 23.3. Wykreślna analiza kinematyczna mechanizmów płaskich Pytania kontrolne 1 Część IV. DYNAMIKA 24. Podstawowe pojęcia i zasady dynamiki 24.1. Przedmiot dynamiki 24.2. Zasady dynamiki 24.3. Pojęcie masy Pytania kontrolne 25. Ruch punktu materialnego 25.1. Równania różniczkowe ruchu punktu materialnego 25.2. Siła bezwładności. zasada d`Alemberta 25.3. Wyznaczanie sił działających na punkt materialny, gdy znany jest jego ruch 25.4. Wyznaczanie ruchu punktu materialnego, gdy znane są działające na niego siły 25.5. Drgania swobodne 25.6. Drgania swobodne tłumione 25.7. Drgania wymuszone. Rezonans Pytania kontrolne 26. Praca i moc 26.1. Praca mechaniczna 26.2. Praca siły ciężkości 26.3. Praca siły sprężystości 26.4. Moc i sprawność 26.5. Praca i moc w ruchu obrotowym Pytania. kontrolne 27. Pęd. Popęd. Energia kinetyczna i potencjalna punktu materialnego 27.1. Pęd punktu materialnego. Popęd siły 27.2. Energia kinetyczna punktu materialnego. Twierdzenie o energii kinetycznej 27.3. Potencjalne pole sił. Energia potencjalna 27.4. Zasada zachowania energii mechanicznej Pytania kontrolne 28. Podstawy dynamiki układu punktów materialnych i ciała sztywnego 28.1. Układ punktów materialnych. środek masy 28.2. Zasada pędu 28.3. Zasada ruchu środka masy 28.4. Moment bezwładności ciała względem osi 28.5. Energia kinetyczna. Zasada energii kinetycznej 28.6. Kręt. Zasada krętu 28.7. Ruch postępowy, obrotowy i płaski ciała sztywnego 28.8. Wahadło fizyczne 28.9. Zasada d`Alemberta 28.10. Żyroskop Pytania kontrolne 29. Wybrane zagadnienia dynamiki mechanizmów i maszyn 29.1. Problematyka dynamiki mechanizmów i maszyn 29.2. Kinetostatyka mechanizmów płaskich 29.3. Drgania giętne i skrętne prostych układów mechanicznych Pytania kontrolne DODATEK LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA