Spis Treści

Przedmowa
Zestawienie ważniejszych oznaczeń symboli
1. Wiadomości ogólne
1.1. Informacja - sygnał w układach sterowania
1.1.1. Przekazywanie informacji w układach sterowania
1.1.2. Porównanie przekazywania informacji sygnałem analogowym i cyfrowym
1.2. Przedstawianie liczb w systemach dwójkowych
1.2.1. Dziesiętny i dwójkowy system zapisu liczb
1.2.2. Podstawowe działanie na liczbach w systemie dwójkowym
2. Podstawy projektowania układów logicznych
2.1. Algebra logiki
2.1.1 Funkcje logiczne
2.1.2. Jedno- i dwuargumentowe funkcje logiczne
2.1.3. Definicja i aksjomaty algebry logiki
2.1.4. Klasy funkcji logicznych
2.1.5. Systemy funkcji logicznych
2.1.6. Sposoby przedstawiania funkcji logicznych
2.1.7. Rozłożenie zera i jedności
2.1.8. Normalna postać dysjunkcyjna funkcji logicznej
2.1.9. Normalna postać koniunkcyjna funkcji logicznej
2.1.10. Minimalizacja funkcji logicznych metodą Karnaugha
2.1.11. Minimalizacja funkcji logicznych metodą Quine'a
2.2. Elementy i układy logiczne
2.2.1. Elementy logiczne
2.2.2. Systemy elementów logicznych
2.2.3. Rodzaje układów logicznych
2.2.4. Synteza układów kombinacyjnych
2.2.5. Synteza układów sekwencyjnych
2.2.6. Zawodność strukturalna układów logicznych
2.2.6.1. Zawodność strukturalna statyczna
2.2.6.2. Zawodność strukturalna dynamiczna
2.2.6.3. Zawodność strukturalna spowodowana wyścigiem
3. Płynowe elementy logiczne
3.1. Klasyfikacja płynowych elementów logicznych
3.2. Płynowe elementy logiczne z mechanicznymi częściami ruchomymi
3.2.1. Elementy suwakowe
3.2.1.1. Zasada budowy i działania
3.2.1.2. Realizacja funkcji logicznych
3.2.1.3. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych
3.2.1.4. Zastosowanie
3.2.2. Elementy kulkowe
3.2.2.1. Zasada budowy i działania
3.2.2.2. Realizacja funkcji logicznych
3.2.2.3. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych
3.2.2.4. Zastosowanie
3.2.3. Elementy membranowe
3.2.3.1. Zasada budowy działania i realizacji funkcji logicznych
3.2.3.2. Elementy z blokiem trzech membran
3.2.3.3. Elementy z blokiem dwóch membran
3.2.3.4. Elementy ze swobodną membraną
3.2.3.5. Elementy ze stosem membran
3.2.3.6. Zastosowania
3.2.4. Elementy foliowe
3.2.4.1. Zasada budowy i działania
3.2.4.2. Realizacja funkcji logicznych
3.2.4.3. Zastosowania
3.2.5 Rozwiązania specjalne
3.2.5.1. Realizacja trójwartościowych funkcji logicznych
3.2.5.2. Rozwiązania konstrukcyjne elementów logiki trójwartościowej
3.2.5.3. Zastosowanie elementów logiki trójwartościowej
3.3. Elementy strumieniowe
3.3.1. Elementy turbulentne
3.3.1.1. Strumień laminarny i turbulentny w przewodach
3.3.1.2. Swobodny strumień laminarny zanurzony
3.3.1.3. Swobodny strumień turbulentny zanurzony
3.3.1.4. Definicja wartości sygnału w układach elementów turbulentnych
3.3.1.5. Efekt działania strumienia sterującego na strumień główny
3.3.1.6. Wpływ parametrów geometrycznych oraz ciśnienia zasilania na wartość współczynnika wzmocnienia
3.3.1.7. Efekt działania grupy strumieni na jeden strumień swobodny
3.3.1.8. Kaskadowe oddziaływanie swobodnych strumieni
3.3.1.9. Turbulentne elementy logiczne
3.3.1.10. Synteza techniczna układów z kaskadowych strumieniowych elementów logicznych
3.3.1.11. Własności dynamiczne elementów turbulentnych
3.3.2. Elementy ze sterowaną powierzchnią czołowego zderzenia strumieni tzw. elementy impact
3.3.2.1. Zasada pracy elementów
3.3.2.2. Rodzaje elementów impact
3.3.2.3. Określenie parametrów charakteryzujących elementy impact
3.3.2.4. Wpływ ciśnienia zasilania i parametrów geometrycznych na własności wzmacniaczy różnicy ciśnień
3.3.2.5. Łączenie elementów impact w układy
3.3.2.6. Analiza własności dynamicznych elementów impail
3.3.2.7. Zastosowanie elementów impact
3.3.3. Elementy z przylegającym strumieniem
3.3.3.1. Zasada pracy elementu z przylegającym strumieniem
3.3.3.2. Element bistabilny
3.3.3.3. Rodzaje przełączeń w elemencie bistabilnym
3.3.3.4. Wpływ obciążenia elementu na jego działanie
3.3.3.5. Dobór parametrów geometrycznych elementu strumieniowego z przylegającym strumieniem
3.3.3.6. Elementy logiczne z przylegającym strumieniem
3.3.3.7. Czasy przełączania elementów z przylegającym strumieniem
3.3.4. Komora wirowa
3.3.4.1. Zasada pracy, własności i rodzaje komór wirowych
3.3.4.2. Zastosowanie komory wirowej
3.3.5. Inne elementy strumieniowe
3.3.5.1. Elementy z wewnętrznym sprzężeniem zwrotnym uzyskanym dzięki komorze wirowej 3.3.5.2. Element równoważności
3.3.5.3. Element bierny wykorzystujący dynamiczne oddziaływanie strumieni płynu
3.3.5.4. Dyfuzor przełączający
3.3.5.5. Element wykorzystujący efekt Coandy i oddziaływania strumienia płynu
3.3.5.6. Element z ogniskowaniem strumienia głównego
3.3.6. Kanały komunikacyjne układu elementów strumieniowych
3.3.6.1. Wprowadzenie
3.3.6.2. Wpływ pola przekroju kanału komunikacyjnego na straty mechanicznej energii strumienia
3.3.6.3. Wpływ zaokrąglenia kolan kanału komunikacyjnego na straty energii mechanicznej strumienia
3.3.6.4. Minimalizacja strat energii mechanicznej strumienia w rozgałęzionych kanałach komunikacyjnych
3.3.6.5. Dodatkowe uwagi o projektowaniu kanałów komunikacyjnych
3.3.7. Porównanie systemów elementów strumieniowych
4. Elementy wejściowe i wyjściowe płynowych systemów sterowania
4.1. Systemy płynowych urządzeń sterowania
4.2. Elementy wejściowe
4.2.1. Przetworniki pomiarowe
4.2.1.1. Przetworniki położenia
4.2.1.2. Przetworniki ciśnienia
4.2.1.3. Przetworniki temperatury
4.2.1.4. Przetworniki wysokości słupa cieczy
4.2.1.5. Przetworniki ciężaru właściwego cieczy
4.2.1.6. Przetworniki natężenia przepływu płynów
4.2.1.7. Przetworniki z czujnikami w postaci wskazówkowych przyrządów pomiarowych
4.2.2. Elementy sterowania ręcznego
4.2.2.1. Klasyfikacja i ogólna charakterystyka
4.2.2.2. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych
4.2.3. Generatory impulsów
4.2.4. Elementy czasowe
4.2.4.1 . Przeznaczenie i rodzaje elementów czasowych
4.2.4.2. Elementy czasowe bez napędu
4.2.4.3. Elementy czasowe napędzane impulsami ciśnienia z generatora
4.2.5. Czytniki programu
4.2.5.1. Sposoby zapisu programu
4.2.5.2. Czytniki taśmy perforowanej
4.2.6. Liczniki impulsów
4.3. Elementy wyjściowe
4.3.1. Wzmacniacze mocy
4.3.2. Przetworniki międzygałęziowe
4.3.2.1. Międzygałęziowe przetworniki płynowe
4.3.2.2. Przetworniki elektropłynowe
4.3.2.3. Przetworniki płynowo - elektryczne
4.3.2.4. Przetworniki cyfrowo-analogowe
4.3.3. Urządzenia sygnalizacyjne
4.3.3.1. Sygnalizatory optyczne
4.3.3.2. Sygnalizatory dźwiękowe
5. Płynowe analizatory układów logicznych
6 . Przykłady automatyzacji procesów przemysłowych za pomocą płynowych elementów logicznych
6.1. Informacje ogólne
6.2. Układ sterowania wielowrzecionową wiertarką zespołową
6.3. Układ sterowania obrabiarką zespołową
6.4. Układ sterowania przenośnikiem międzyoperacyjnym
6.5. Układ sterowania procesem hartowania
6.6. Układ sterowania kroczeniem obudowy górniczej
6.7. Układ sterowania produkcją betonu gazowanego
6.8. Układ sterowania stacją przygotowania gazu
6.9. Układ zdalnego sterowania silnikiem okrętowym
6.10. Pneumatyczny regulator dwupołożeniowy ze zmianą szerokości pętli histerezy
6.11. Układ kontroli i selekcji na grupy wymiarowe
Słownik terminów
Wykaz literatury
Skorowidz