Spis Treści

Od Autorów
1. Charakterystyki układów nieliniowych
2. Metoda płaszczyzny fazowej
2.1. Analityczne wyznaczanie trajektorii fazowych
2.2. Metoda izoklin
3. Metody częstotliwościowe
3.1. Metoda Popova
3.1.1. Metoda Popova dla stabilnej asymptotycznie części liniowej
3.1.2. Metoda Popova dla układu z częścią liniową, która nie jest stabilna asymptotycznie
3.1.3. Metoda Popova dla nieliniowiości uogólnionych (kryterium koła)
3.2. Metoda funkcji opisującej
3.2.1. Obliczanie funkcji opisującej
3.2.2. Analiza stabilności metodą funkcji opisującej
3.2.3. Wyznaczanie parametrów drgań
4. Analiza stabilności metodą Lapunova
4.1. Określenie funkcji Lapunova
4.2 Stabilność lokalna - pierwsza metoda Lapunova
4.3 Analiza stabilności bezpośrednią metodą Lapunova
5. Układy o działaniu dyskretnym
5.1. Obliczanie przebiegów
5.2. Analiza stabilności
5.3. Częstotliwościowe metody badania stabilności nieliniowych impulsowych układów regulacji
6. Układy regulacji przekaźnikowej
6.1. Układy regulacji trójpołożeniowej
6.2. Układy regulacji dwupołożeniowej
6.3. Regulacja niby-ciągła
7. Układy z korekcją nieliniową
8. Układy regulacji ekstremalnej
9.Metody optymalizacji sterowania
9.1. Metoda programowania dynamicznego
9.2. Zasada minimum
10. Sterowanie optymalne
10.1. Sterowanie czasooptymalne
10.2. Sterowanie optymalne przy kwadratowych wskaźnikach jakości
10.3. Inne wskaźniki jakości
Literatura