Spis Treści

1. Wiadomości wstępne 1.1. Rodzaje napędu elektrycznego 1.2. Rozwój i znaczenie napędu elektrycznego 2. Budowa mechaniczna silników elektrycznych 3. Charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych 3.1. Klasyfikacja charakterystyk mechanicznych i sposób ich wykreślania 3.2. Zasady stosowania jednostek względnych 3.3. Charakterystyki mechaniczne silnika bocznikowego prądu stałego 3.4. Charakterystyki mechaniczne silnika szeregowego prądu stałego 3.5. Charakterystyki mechaniczne silnika szeregowo – bocznikowego prądu stałego 3.6. Charakterystyki mechaniczne trójfazowych silników indukcyjnych  3.6.1. charakterystyki mechaniczne indukcyjnych silników pierścieniowych 3.6.2. Charakterystyki mechaniczne silników klatkowych 3.7. Charakterystyki silnika synchronicznego 4. Rozruch silników elektrycznych 4.1. Dynamika rozruchu 4.1.1. Charakterystyki mechaniczne maszyn roboczych 4.1.2. Równania ruchu obrotowego 4.1.3. Sprowadzanie do wału silnika momentów oporu i momentów zamachowych 4.2. Rozruch silnika bocznikowego prądu stałego  4.3. Rozruch silnika szeregowego prądu stałego 4.4. Rozruch silnika szeregowo – bocznikowego prądu stałego 4.5. Rozruch silników trójfazowych pierścieniowych 4.6. Rozruch silnika trójfazowego klatkowego 4.6.1. Rozruch przez włączenie na pełne napięcie 4.6.2. Rozruch przy zmniejszonym napięciu 4.7. Rozruch silnika synchronicznego 5. Regulacja obrotów silników elektrycznych 5.1. Regulacja obrotów silnika bocznikowego prądu stałego  5.1.1. Regulacja obrotów silnika bocznikowego prądu stałego przez włączanie opornika szeregowego w obwód twornika 5.1.2. Regulacja obrotów silnika bocznikowego przez osłabienie strumienia magnetycznego 5.1.3. Regulacja obrotów silnika bocznikowego przez zmianę napięcia zasilającego 5.2. Regulacja obrotów silnika szeregowego prądu stałego 5.2.1. Regulacja obrotów silnika szeregowego przez włączanie opornika w obwód twornika 5.2.2. Regulacja obrotów silnika szeregowego przez zmianę napięcia zasilającego 5.2.3. Regulacja obrotów silnika szeregowego prądu stałego przez osłabienie strumienia 5.2.4. Regulacja obrotów silnika szeregowego prądu stałego przy zastosowaniu sztucznych układów regulacyjnych  5.3. Regulacja obrotów silnika szeregowo – bocznikowego prądu stałego 5.4. Regulacja obrotów trójfazowych silników indukcyjnych 5.4.1. Regulacja obrotów silnika indukcyjnego pierścieniowego przez włączanie oporności w obwód wirnika 5.4.2. Regulacja obrotów trójfazowego silnika indukcyjnego (klatkowego) przez zmianę liczby biegunów 5.4.3. Regulacja obrotów trójfazowego silnika indukcyjnego (klatkowego) przez zmianę częstotliwości prądu w stojanie 6. Hamowanie silników elektrycznych 6.1. Hamowanie silnika bocznikowego prądu stałego 6.1.1. Hamowanie odzyskowe 6.1.2. Hamowanie dynamiczne 6.1.3. Hamowanie przeciwprądowe 6.2. Hamowanie silnika szeregowego prądu stałego 6.2.1. Hamowanie odzyskowe 6.2.2. Hamowanie dynamiczne 6.2.3. Hamowanie przeciwprądowe 6.3. Hamowanie silnika szeregowo – bocznikowego prądu stałego 6.4. Hamowanie silników indukcyjnych 6.4.1. Hamowanie przeciwprądowe 6.4.2. Hamowanie odzyskowe 6.4.3. Hamowanie dynamiczne 7. Złożone układy napędowe 7.1. Układ Leonarda I stopnia 7.2. Układ Leonarda II stopnia 7.3. Układ Leonarda z silnikiem szeregowo – bocznikowym  7.4. Układ Leonarda z prądnicą szeregowo – bocznikową 7.5. Układ Leonarda z kołem zamachowym 7.6. Układ z elektrycznym wzmacniaczem maszynowym 8. Aparaty do sterowania i zabezpieczania układów napędowych 8.1. Zadania aparatów do sterowania 8.2. Zadania aparatów zabezpieczających 8.3. Podział aparatów elektrycznych 8.4. Łączniki ręczne 8.4.1. Wyłączniki ręczne 8.4.2. Przełączniki ręczne 8.5. Nastawniki 8.5.1. Nastawniki walcowe 8.5.2. Nastawniki młotkowe 8.6. Bezpieczniki topikowe 8.7. Wyzwalacze i przekaźniki 8.7.1. Wyzwalacze i przekaźniki elektromagnetyczne nadmiarowe 8.7.2. Wyzwalacze elektromagnetyczne zanikowe 8.7.3. Wyzwalacze i przekaźniki cieplne 8.8. Wyłączniki samoczynne zapadkowe 8.9. Styczniki 8.10. Luzowniki 8.11. Łączniki drogowe 8.12. Przekaźniki czasowe 8.13. Oporniki rozruchowe i regulacyjne 9. Układy sterowania automatycznego i sposoby ich przedstawiania 9.1. Rodzaje obwodów elektrycznych w układach napędowych  9.2. Schematy elektryczne układów napędowych 9.3. Tablica łączeń 9.4. Układy stycznikowe silnika klatkowego 9.5. Główne zasady automatyki napędu elektrycznego 9.5.1. Sterowanie w funkcji prądu 9.5.2. Sterowanie w funkcji prędkości obrotowej 9.5.3. Sterowanie w funkcji czasu 9.5.4. Sterowanie w funkcji drogi 10. Dobór silnika napędowego 10.1. Dobór napięcia i rodzaju prądu silnika napędowego 10.2. Rodzaje pracy silnika elektrycznego 10.3. Nagrzewanie się maszyn elektrycznych 10.4. Wyznaczenie mocy znamionowej silnika napędowego przy różnych rodzajach pracy 10.4.1. Dobór mocy silnika przy obciążeniu stałym 10.4.2. Dobór mocy silnika przy obciążeniu okresowo – zmiennym 10.4.3. Dobór mocy silnika przy pracy przerywanej 11. Poprawianie współczynnika mocy 11.1. Pobór mocy czynnej i biernej przez urządzenia napędowe 11.2. Następstwa małego współczynnika mocy 11.3. Sposoby poprawiania współczynnika mocy 12. Instalowanie i dozór układów napędowych 12.1. Transport maszyn elektrycznych 12.2. Podstawy maszyn elektrycznych 12.3. Połączenie silnika z maszyną roboczą 12.3.1. Bezpośrednie łączenie silnika z maszyną roboczą 12.3.2. Przekładnie mechaniczne 12.4. Ogólne zasady dozoru elektrycznego układów napędowych 12.5. Ochrona przed rażeniem elektrycznym  13. Napęd pomp, wentylatorów i sprężarek  13.1. Napęd pomp 13.2. Napęd wentylatorów 13.3. Napęd sprężarek i dmuchaw 14. Napęd obrabiarek 14.1. Silniki elektryczne stosowane do napędu obrabiarek 14.2. Aparatura stosowana w układach napędowych obrabiarek 14.3. Regulacja prędkości 14.4. Układy napędowe obrabiarek    14.4.1. Układy napędowe tokarek 14.4.2. Układy napędowe szlifierek 14.4.3. Układy napędowe frezarek  14.4.4. Układy napędowe strugarek 15. Napęd urządzeń transportowych 15.1. Rodzaje urządzeń dźwigowych i ich wyposażenie 15.1.1. Podział urządzeń dźwigowych 15.1.2. Części składowe wyposażenia suwnicy 15.1.3. Dane charakterystyczne silników dźwigowych  15.1.4. Doprowadzenie prądu 15.2. Układy nastawnikowe urządzeń dźwigowych Wykaz literatury